Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Navigasyon ve Kinematik KonumlamaHRT433223200
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Harita Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimHarita Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüMETİN SOYCAN
Dersi Veren(ler)METİN SOYCAN
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıDersin amacı, Kara, deniz ve hava araçları ile hertürlü hareketli platformun navigasyonu ve kinematik konumlaması için kullanılan,veri, donanım, ölçme teknikleri, hesaplama algoritmaları konularında bilgi vermektir.
Dersin İçeriğiNavigasyon, navigasyonda kullanılan alet ve sistemler, yöntemler, veriler, veri formatları,Çoklu-GNSS Konsepti ile global, bölgesel ve destekleyici (augmentation) uydu sistemleri, mobil aygıtlar ve kişisel navigasyon, elektronik navigasyon haritaları, yardımlı GNSS, INS ve IMU sistemleri, uygulama örnekleri.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • (Ders Notu-Doç.Dr. Metin SOYCAN)
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Çalışmanın niteliğine uygun navigasyon yöntemini ve aracını öğrenir.
  2. Kinematik konumlamada iletişim ve veri altyapısını, ölçme yöntemlerini öğrenir
  3. Navigasyon ürünlerini GIS'e entegre etmeyi kavrar..
  4. Navigasyonda özel konular hakkında bilgi sahibi olmayı kavrar.
  5. CORS'un genel teorisini öğrenir
  6. Arazi uygulamalarında CORS VRS ve FKP yöntemlerini kavrar. Çalışmanın niteliğine uygun navigasyon yöntemini ve aracını öğrenir.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Navigasyon ve kinematik konumlamaya giriş.Ders Notları
2Kara, deniz ve hava araçlarının navigasyonu için kullanılan GPS/GNSS alıcı-anten türleri ve özellikleri.Ders Notları
3Mutlak konum belirleme yöntemleri (SPP, PPP ve RT-PPP).Ders Notları
4Gerçek zamanlı kinematik ölçme yöntemleri.Ders Notları
5Diferansiyel (rölatif) konum belirleme yöntemleri (DGNSS ve RTK).Ders Notları
6GNSS verisi için gerçek zamanlı iletim mekanizmaları ve uluslararası standartlar .Ders Notları
7Karasal ve uydu bazlı veri iletişim linkleri ve diğer telekomünikasyon sistemleri.Ders Notları
8Multi-GNSS Konsepti ile global, bölgesel ve destekleyici (augmentation) uydu sistemleri.Ders Notları
9Ara Sınav 1
10Mobil aygıtlar ile kişisel navigasyon uygulamaları (Cep telefonları, PDA vd.).Ders Notları
11Elektronik haritalar ve navigasyon sistemleri entegrasyonu.Ders Notları
12Multi-GNSS Konsepti ile global, bölgesel ve destekleyici (augmentation) uydu sistemleri.Ders Notları
13Ara sınav 2 , Yardımlı GPS (Assisted GPS) ve LBS (Local Based Services) ve Uygulamaları.NA
14INS ve IMU uygulamaları.Ders Notları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev320
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati132
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması132
Derse Özgü Staj
Ödev34
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)24
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)14
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok